檢測(cè)指標(biāo)

• 鉆孔圍巖的溫度；
• 鉆孔圍巖的自然伽瑪射線強(qiáng)度；
• 鉆孔空間軌跡（方位角、傾角、深度）及與設(shè)計(jì)軌跡的偏離距離；
• 鉆孔孔壁高清全景展開(kāi)拼接成像、動(dòng)態(tài)視頻錄像及關(guān)鍵部位抓拍圖片。

功能

• 自然伽瑪射線強(qiáng)度；
• 鉆孔溫度；
• 空間軌跡；
• 孔壁高清全景成像；
• 動(dòng)態(tài)窺視錄像。

應(yīng)用

• 檢測(cè)錨桿錨索孔，進(jìn)行頂?shù)装鍑鷰r分類及完整性評(píng)價(jià)，指導(dǎo)圍巖支護(hù)方案設(shè)計(jì)；
• 檢測(cè)瓦斯抽放孔，根據(jù)圍巖破碎程度、裂隙發(fā)育程度及產(chǎn)狀和地層溫度，定位瓦斯涌出位置，進(jìn)行瓦斯抽放效果輔助評(píng)價(jià)；
• 檢測(cè)抽排放水孔，根據(jù)圍巖破碎程度、裂隙發(fā)育程度及產(chǎn)狀、地層溫度和出水口位置，進(jìn)行抽排放水效果輔助評(píng)價(jià)；
• 檢測(cè)地質(zhì)勘探孔，進(jìn)行地層分類，觀測(cè)含水?dāng)鄬印⑷軠先芏春蛿鄬恿严兜雀鞣N構(gòu)造，準(zhǔn)確量測(cè)構(gòu)造厚度、寬度、走向、傾向和傾角等，自動(dòng)生成地層柱狀圖；
• 準(zhǔn)確檢測(cè)鉆孔空間軌跡，量測(cè)與設(shè)計(jì)軌跡的偏差，評(píng)價(jià)鉆孔質(zhì)量及效果；
• 特別適合煤礦頂板地質(zhì)構(gòu)造、煤層賦存、工作面前方斷層構(gòu)造、上覆巖層導(dǎo)水裂隙帶等的探測(cè)；
• 適合于各種形狀和功能的鉆孔的檢測(cè)，如水平孔、垂直孔、傾斜孔等；如錨桿錨索孔、瓦斯抽放孔、抽排放水孔和地質(zhì)勘探孔等。

技術(shù)特點(diǎn)

• 多功能性：可實(shí)時(shí)同步實(shí)現(xiàn)對(duì)鉆孔進(jìn)行全孔壁成像、錄像，關(guān)鍵部位抓拍圖片及鉆孔軌跡測(cè)量、自然伽瑪射線測(cè)量和孔壁溫度測(cè)量等多種功能，伽瑪射線-孔壁溫度-視頻圖像多參數(shù)結(jié)合判定圍巖類型更準(zhǔn)確可靠；
• 高集成性：主機(jī)內(nèi)系統(tǒng)控制、圖像與信號(hào)采集、顯示與存儲(chǔ)高度集成；
• 高智能性：主機(jī)內(nèi)置ARM四核1.2GHz高速處理器，圖像處理速度為30幀/秒。同時(shí)獲取圖像數(shù)據(jù)、深度數(shù)據(jù)、探頭角度數(shù)據(jù)、自然伽馬和溫度數(shù)據(jù)等，可確保全景圖像實(shí)時(shí)自動(dòng)采集，快速無(wú)縫拼接，同時(shí)自動(dòng)角度和深度校正，全景視頻圖像實(shí)時(shí)呈現(xiàn)，圖像清晰逼真。可在井下實(shí)時(shí)生成鉆孔成像平面展開(kāi)圖，生成h264格式視頻文件，可在井下實(shí)時(shí)回放動(dòng)態(tài)鉆孔窺視圖和平面展開(kāi)圖；實(shí)現(xiàn)圖像拼接、錄像、截圖和軌跡測(cè)量、自然伽瑪射線測(cè)量和溫度測(cè)量實(shí)時(shí)同步進(jìn)行；
• 高可靠性：整機(jī)系統(tǒng)高度集成，穩(wěn)定性好；儀器整機(jī)密封，防水防塵性好；
• 高清晰度：攝像頭為彩色低照度700Lines，0.1Lux，200萬(wàn)像素；光源強(qiáng)度連續(xù)可調(diào)；

• 寬視角：攝像頭視角寬，可實(shí)現(xiàn)水平360度全景成像，無(wú)需調(diào)焦；
• 便攜性好：整機(jī)體積小巧、重量輕，方便攜帶；
• 操作性好：整套系統(tǒng)連接簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)便，初用者上手快；主機(jī)可作電腦的外接U盤(pán)使用，數(shù)據(jù)直接復(fù)制粘貼；
• 電源要求低：系統(tǒng)工作電壓范圍DC12V，內(nèi)置高容量鋰電池供電，連續(xù)工作時(shí)間不低于10小時(shí)；
• 探頭自動(dòng)沖洗：探頭帶居中導(dǎo)向裝置，具有探頭視窗沖洗功能；
• 分析軟件功能強(qiáng)大：全孔壁展開(kāi)圖-伽瑪曲線-孔壁溫度曲線-地質(zhì)柱狀圖同屏呈現(xiàn)，鉆孔軌跡3D圖、三面?zhèn)纫晥D及偏移距離直觀展示，3D虛擬巖芯任意視角查看，生動(dòng)直觀；報(bào)告自動(dòng)生成，結(jié)果可輸出為JPG、BMP、PDF、WORD等多種格式文件；
• 直接進(jìn)行巖芯描述：展開(kāi)圖上可直接進(jìn)行巖芯描述，裂縫的傾向、傾角和寬度可直12.接自動(dòng)計(jì)算提取，寬度精度可達(dá)0.1mm，方位角度可達(dá)0.1度；
• 探頭承壓能力強(qiáng)：探頭采用不銹鋼外殼，鋼化光學(xué)玻璃探頭罩，最大可承受壓力大于20MPa；成像錄像軌跡同步實(shí)時(shí)檢測(cè)最優(yōu)速率2m/min左右，最高可達(dá)0.2m/s；
• 產(chǎn)狀解析：垂直孔、傾斜孔和水平孔裂隙真產(chǎn)狀解析，自動(dòng)形成玫瑰花圖、極坐標(biāo)圖和優(yōu)勢(shì)傾向優(yōu)勢(shì)傾角裂隙統(tǒng)計(jì)表。

性能指標(biāo)

YHCJ90/360-Z（礦用本安型鉆孔測(cè)井儀主機(jī)）

• 煤安標(biāo)志：本質(zhì)安全型
• 防爆標(biāo)志：Exib I Mb?
• 顯示方式：7寸真彩液晶顯示屏1280×800，背光可調(diào)
• 操控方式：觸摸/光電旋鈕
• 處理器：高性能低功耗嵌入式ARM四核處理器，主頻1.2Hz
• 存儲(chǔ)器：32G TF 存儲(chǔ)卡
• 操作系統(tǒng)：Linux操作系統(tǒng)
• 供電模式;?內(nèi)置高能鋰電池DC12V供電
• 工作時(shí)間：＞10小時(shí)
• 數(shù)據(jù)接口：USB2.0接口
• 防護(hù)等級(jí)：IP54
• 外形尺寸：255mm×192mm×74mm
• 質(zhì)量：≤2kg

ZKXG100-S（礦用鉆孔成像軌跡檢測(cè)裝置深度編碼器）

• 煤安標(biāo)志：本質(zhì)安全型
• 防爆標(biāo)志：Exib I Mb
• 測(cè)深精度：0.1mm
• 防護(hù)等級(jí)：IP54
• 供電模式：主機(jī)供電
• 外形尺寸：140mm×154mm×310mm
• 質(zhì)量：≤3kg

YHCJ90/360-T（礦用本安型鉆孔測(cè)井儀探頭）

• 煤安標(biāo)志：本質(zhì)安全型
• 防爆標(biāo)志：Exib I Mb
• 探頭直徑：Φ24mm/Φ37mm
• 檢測(cè)孔徑：Φ30mm-Φ200mm
• 供電模式：主機(jī)供電，連續(xù)工作大于10小時(shí)
• 防護(hù)等級(jí)：耐水壓12MPa
• 檢測(cè)孔深：標(biāo)配30m，可定制
• 控制器：高性能單片機(jī)
• 自然伽瑪：統(tǒng)計(jì)起伏：＜10%，計(jì)數(shù)范圍：本底-10000Cps
• 溫度測(cè)量：-20℃—100℃，精度：±0.5℃
• 攝像頭：彩色低照度700TVLines，0.1Lux，全景360°
• 輔助光源：≥30Lux，通過(guò)主機(jī)軟件調(diào)節(jié)
• 圖像像素：1920×1080p
• 推進(jìn)方式：專用導(dǎo)向推桿配接
• 三維羅盤(pán)：傾角范圍：±90°，精度：0.5°，分辨率：0.01°；方位角范圍：0-360°；精度：0.5°；分辨率：0.1°；探頭允許橫滾360°
• 外形尺寸：Φ37mm×530mm
• 質(zhì)量：≤4kg